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机器人柔性加工系统的应用领域
廊坊智通机器人系统有限公司     2004-05-27

    机器人作为一种拟人的工作机械,随着机器人技术的不断发展,其应用领域也在不断拓宽,从传统的制造业正在向非制造业领域扩展。今后,电力、原子能电站、消防救灾、服务、农林、畜牧、水产、医疗、矿业、化工、医药、交通、海洋、航空、航天、军事、环保等领域,都是或将是机器人发挥其功能的广阔天地。

    智通机器人系统有限公司研制的交互式机器人柔性加工系统集工业机器人及其控制系统、交互式机器手、交互式操作平台、交互式智能软件、设备及其控制系统于一体,能实现自动控制、可重复编程、具有多功能并可单独用于某一重复的制造加工,也可用其先进的柔性加工技术去实现废旧产品的修复,改造和提高。或将柔性加工工程加入新产品的制造过程,从而实现“即时生产,即时维修”的新型加工过程。

    交互式机器人是一种先进的开放式机器人系统,既可以单独用来作为单件产品加工,也可以作为一个柔性单元并入加工生产线。其主要应用领域包括:

汽车制造业

    据统计,汽车、摩托车行业所用的机器人占机器人总用量的45%。在汽车、摩托车等制造业中,喷涂、焊接、搬运、装配、检测等工序存在着大量的重复性劳动,因此,汽车制造业是理想的机器人应用场所。世界各大汽车制造公司都在主要工序应用机器人代替人工操作,如美国通用、福特汽车公司、德国大众,都有几百上千个机器人系统。在中国的汽车工业,应用机器人代替人工操作也正在兴起,如上海大众、上海通用,机器人已被用于焊接、喷涂和部分装配。然而现有的传统机器人系统的局限性使现在的汽车生产线不能实现全自动,特别是一些关键工序必须由人工操作。如齿轮箱装配,由于人工装配造成了先期的损伤,影响整机性能,而且劳动强度大、效率低。智通机器人系统有限公司研制的在线力控制交互式机器人装配系统可实现无损及高效装配。本公司的柔性机器人汽车加工、装配系列将进一步扩展智能化机器人在汽车、摩托车制造业的应用领域和提高工作效率。

铸造业

    铸造业是广泛应用机器人的第二大行业。由于铸造的恶劣工作环境,使用机器人是最好的选择。从翻砂到清理,每道工序都可应用机器人。特别是铸件的前期清理,环境恶劣、劳动强度大,像汽车发动机体铸件等复杂工件的清理使用智能化机器人是最好的选择。智通机器人系统有限公司研制的在线力控制交互式机器人铸件清理系统可实现机器人切,铣,磨及去飞边等加工过程。大大提高了生产效率及加工质量。具有极强的对不同工件的适应能力。因此在国内外铸造行业有着广阔的市场前景。

能源装备加工业

    大型发电机组的汽轮机叶片是几何形状复杂的多曲面部件,其加工方法历来用人工磨削和抛光,劳动强度大、加工精度低,不能达到一致性,而且无法实现机械化和自动化加工。智通机器人系统有限公司研制的交互式机器人柔性加工系统可以通过三维扫描检测实现信息输入、离线编程、在线校准、在线动态补偿、在线质量控制的柔性自动化加工,以保证叶片的尺寸、几何精度及其一致性,将实现叶片加工技术上的历史性突破。从而实现我国能源装备加工自动化进而提高我国能源装备的整体水平。因此该技术将广泛应用于能源装备加工业。

航空制造业

飞机发动机叶片的加工与再制造在世界范围内存在巨大市场。尤其是由于飞机发动机叶片非常昂贵,其每年的再制造市场甚至大于新叶片的加工量。由于其复杂的工艺过程,世界上发达国家仍采用手工操作。智通机器人系统有限公司研制的叶片表面喷砂处理,叶片磨削,叶片表面等离子喷涂及叶片冷却孔再打开技术使得飞机发动机叶片的再制造实现部分自动化成为可能。

塑料加工业

    我国为世界第一大塑料制品加工大国。机器人辅助大型注塑机将显著提高产品质量及生产效率。因此交互式机器人柔性加工系统将在该领域大有作为。

人体植入物加工业

    随着人民生活水平和医疗水平的不断提高, 人们对生活质量的要求也不断提高。因此人体植入物加工业也在世界范围内蓬勃发展。但如人造关节的制造由于其复杂形状只能由手工完成。智通机器人系统有限公司开发的交互式机器人柔性加工系统将在该领域大有作为。为我国人体植入物加工业进入世界先进行列作出贡献。

五金加工

    世界上发达国家的五金件中的磨削加工多采用手工操作。由于其劳动力成本的不断提高,大部分加工已移至第三世界国家。其根本原因是由于工件形状复杂而难以对机器人编程进而使用机器人磨削。智通机器人系统有限公司研制的交互式机器人柔性加工系统解决了这一难题,并将广泛应用于水龙头,门窗把手等五金加工业。因此在国际上有广泛市场。

设备再制造

    机电产品是最大的资源使用者,也是最大的环境污染源之一。再制造工程运用先进技术和产业化使废物以高质量再生。它是解决资源浪费,环境污染的一种有效方法和途径,是可持续发展的一项绿色工程。随着世界资源的逐渐枯竭及废弃物品对环境污染的日益严重,再制造已经被视为必不可少的加工业的主要组成部分。美国2003年再制造业的总产值为其钢铁业的80%,2005年后将会超过钢铁业。我国也已对再制造业赋予极大的重视。我国首届再制造工程学会也于2004年5月在济南召开。