当前，机器人的应用已成为一个国家工业自动化水平的重要标志。现在全世界有数十万台以上的机器人应用于各个领域，主要分布在发达国家。机器人的制造工业也主要集中在日本、瑞典、美国、加拿大和德国，在国际机器人市场上占统治地位的也仅有FAWC(日本)、ABB(瑞典)、ADEPT(USA)、CRS(加拿大)、KUKA(德国)等公司。但是，工业机器人公司主要出售的仅有工业控制器的机械臂，把工业机械臂变成一个完整工业机器人系统，还需另外的企业来完成。机器人配套系统是由各工业发达国家的企业承担。而这些机器人配套系统和机器人制造企业的组合形成了柔性自动化的基础产业，大大促进了工业发达国家的自动化水平。

    随着我国制造业和非制造业的发展，对机器人的需求更加迫切。但是现在我国应用的机器人系统大部分是国外生产配套的，尚未形成自己的机器人配套产业。根据国内外机器人发展的经验、现状及近几年的动态，结合当前国内经济发展的具体情况，在2001年3月15日第九届全国人民代表大会第四次会议批准的《中华人民共和国国民经济和社会发展第十个五年计划纲要》中指出：“积极推进高技术研究，在有相对优势或战略必争的关键领域取得突破，在一些关系国家经济命脉和安全的高技术领域，提高自主创新能力，努力实现产业化。重点攻克高速宽带网、高性能计算机、超大规模集成电路、大型应用软件、国家空间信息应用与服务等信息技术，生物芯片、遗传改良动植物、基因工程药物及疫苗等生物技术，特种功能材料、纳米材料、高性能结构材料等新材料技术，现代集成制造系统、机器人制造、飞机制造等先进制造技术和航空航天技术。” 同时原国家发展计划委员会、科学技术部在《当前优先发展的高技术产业化重点领域指南（2001年度版）》中指出“随着我国制造业特别是汽车、摩托车、家电等行业的发展和日趋激烈的竞争，制造业对工业机器人应用提出迫切需求。工业机器人及其自动化生产装备对提高产品质量、降低工人劳动强度、提高劳动生产率、降低劳动成本进而提高企业竞争力具有重要的作用。我国工业机器人的生产技术已相对成熟，已具有小批量生产能力。近期产业化的重点是：喷涂、焊接、搬运、装配和检测机器人及其周边设备和控制系统，建立相应的基于机器人的自动化生产线应用工程。” 根据国家发展改革委办公厅发改办[2004]393号文件《关于组织实施工业自动化高技术产业化专项的通知》中提出的关于“大型复杂过程综合自动化系统。针对冶金、发电、石化、等大型企业的大型复杂系统，开发集检测、控制、优化、调度、管理和决策等功能于一身的高柔性、高效率、高质量的自动化系统。连续工业大型装备自动化成套系统。针对大型发电机、大型汽轮机、大型连轧机、大型注塑机等大型装备，开发与之配套的自动化成套系统，重点解决系统集成问题，包括综合运用装备建模技术、先进控制技术、装备优化技术、数据挖掘技术、故障诊断技术，搭建高可靠的软件平台，同时提炼一批新一代主控系统，形成大型装备自动化成套系统。”