本砂带磨削抛光系统是将机器人技术、信息技术与生产技术有机结合在一起的柔性加工系统。利用激光三维扫描技术，把复杂工件的模型扫描后做成点云，在上位机离线生成机器人运动程序，然后下载到机器人控制器控制机器人运动。本系统将机器人重复定位精度高的特点和PLC顺控功能融合为一体，与原始的手工操作和单纯的磨削抛光机相比，具有提高生产效率、降低劳动强度、提高产品质量、缩短制造周期和交货期、降低成本等诸多优势。砂带磨削抛光系统的突出功能在于：运用传感器实时采集数据，并与步进电机形成闭环控制回路，从而实现砂轮磨损补偿；应用步进电机的精确运动保证了可以在线更换磨削轮；当磨削砂带跑偏时，不需人为干预，独特的鼓形调偏轮能对砂带自动纠偏；同时，该系统还具备了操作简单，界面友好，易于普通操作人员学习的特点。

　　该砂带磨削抛光系统是磨抛多种三维复杂曲面的首选，例如汽轮机叶片、水龙头外表面等。

图一：系统仿真的图片

图二：系统仿真的图片