使用机器人测量系统（RCMM）对水龙头的表面磨削质量进行检测，检测表面磨削是否均匀。测量过程包括：①磨削前测量；②磨削后测量；③表面重构和误差计算。

    其中，左上图是机器人测量工作现场，右上图为两次扫描的结果，左下图是利用磨削前的扫描结果进行曲面重构的过程，右下图是测量分析结果。

涉及到的技术范围：

激光扫描技术

点激光应用

工件标定技术

曲面重构和比较