先使用Digitizer，让Digitizer上的末端滚珠沿工件上的既定的正确路径走一遍，系统软件记录下运动的路径。通过Digitizer和机器人间的位置变换关系，系统软件计算出机器人的运动路径，通过计算出的机器人运动路径，机器人末端的工具也能够沿工件上的正确路径运动，从而不通过机器人就可以实现机器人的路径示教 。

涉及到的技术范围：

机器人运动控制

机器人系统标定

机器人和外设的通讯