喷涂时要求喷涂路径是和边缘保持固定距离的一条路径。为了保证喷涂精度，使用离线编程进行路径规划，使用校准技术标定挡泥板的路径。

涉及到的技术范围：

机器人运动控制

机器人系统标定

加工过程控制

喷涂