人工膝盖骨是镍基合金，这种材料粘性高，磨抛时材料难以去除，人工磨抛非常耗时。并且作为人体植入物，对磨削精度和抛光后的光洁度也提出了很高的要求，采用机器人磨抛技术能够满足这种需求。系统采用离线编程生成磨抛路径，经过在线校准后，使用机器人进行自动磨削抛光加工。

涉及到的技术范围：

离线编程

机器人运动控制

机器人系统标定

在线校准

加工过程控制

砂带磨削

抛光技术