基于机器人柔性加工系统的机器人叶片磨抛系统，自动化完成叶片型面磨削、抛光工作，工作流程包括：抓取叶片、叶片位置校准、磨削、磨削质量检测、抛光等。

涉及到的技术范围：

离线编程

机器人运动控制

机器人系统标定

在线校准

加工过程控制

在线质量控制

砂带磨削

抛光技术