在某些特殊应用中（如工件太大使用三维扫描技术进行定位，花费时间太长，再如使用三维技术进行定位成本太高），可以采用单目视觉技术进行工件在系统中的定位。单目视觉技术只需要一个Camera和工件的特征点信息就可以实现工件定位。下面介绍使用单目视觉技术定位水龙头的位置，然后使用机器人自动抓取水龙头的例子。

涉及到的技术范围：

二维图像处理

机器人运动控制

单目视觉技术